Velkommen til nye Eksamensportalen. Siden er bygget om fra bunnen, med nytt studieplanverktøy og raskere eksamenssimulering. Har du kjøpt tilgang på den gamle siden? Logg inn her, så kobler vi tilgangen din til den nye kontoen. Gamle siden er fortsatt åpen.

Logg inn
Meny
Kjøp tilgangEksamensportalen+InformasjonJobb med oss
Logg inn

Kybernetikk, introduksjon

ttk4100 – NTNU

Kybernetikk, introduksjon (Kyb intro) er et emne ved NTNU. Emnet har 302 øvingsoppgaver og andre øvingsressurser tilgjengelig på Eksamensportalen. Du får beståttgaranti og karakterestimat slik at du vet hvordan eksamensforberedelsene går, og garanti for at du får pengene tilbake om du stryker. Alt innholdet er laget av A-studenter fra NTNU.

99,2 % av de som bruker Eksamensportalen består eksamen

Under utvikling

Kommer snart

Dette emnet er under utvikling. Du kan ikke kjøpe tilgang ennå — kom tilbake snart.

Vil du ha tilgang til alle emner som er klare? Velg Eksamensportalen+.

Dette får du:

Oppgaver

302 øvingsoppgaver

Eksamenssimuleringer

Prøv deg på realistiske eksamener

Beståttgaranti

Pengene tilbake om du stryker

Karakterestimat

Få et estimat på din karakter

Flashcards

Lær begreper og definisjoner

Disse temaene dekkes i emnet:

BlokkdiagrammerDiff.ligninger og mat.modelleringDynamiske systemerInnføring i reguleringsteknikkRobotikkSignaler og samplingSimulering, Matlab og SimulinkStabilitetUlineære systemer

Test innholdet gratis

Prøven er en gratis demoprøve som gir deg et realistisk innblikk i hvordan oppgavene i emnet er bygget opp. Når du kjøper full tilgang får du alle øvingsmoduser, hundrevis av eksamenslignende oppgaver, karakterestimat og avanserte funksjoner som hjelper deg å bestå eksamen med større trygghet.

Demo

Svar og naviger mellom spørsmålene

Åpne full demoprøve
1. En tilstandsrommodell er gitt ved $\dot{x}=f(x)$. Hvilket utsagn beskriver best hva en løsning representerer?
Type: FlervalgTips: Velg det riktige alternativet
Velg ett eller flere svar
1/6

Tilbakemeldinger for emnet

Ingen anmeldelser ennå — bli den første etter kjøp.

Emneinfo

Om emnet

Kybernetikk, introduksjon gir deg en praktisk start på dynamikk og reguleringsteknikk – hvordan systemer oppfører seg over tid, og hvordan vi kan styre dem. Du lærer grunnleggende reguleringsterminologi, modellerer enkle fysiske prosesser med differensialligninger og jobber med blokkdiagrammer og simulering i Simulink.

Læringsutbytte

- Forstå oppbygningen til et reguleringssystem og prinsipper som tilbakekobling og foroverkobling - Modellere fysiske systemer med 1.- og 2.-ordens differensialligninger - Analysere dynamiske systemer og tolke tidsrespons og sentrale begreper - Designe og forklare virkemåten til P-, I- og D-regulatorer (PID) - Simulere dynamiske systemer i Simulink og vurdere effekten av ulineariteter

Læringsformer og aktiviteter

Undervisningen består av forelesninger, dataøvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid. Du må få godkjent obligatoriske aktiviteter (bl.a. øvinger og lab) for å kunne gå opp til eksamen.

Mer om vurdering

Sluttkarakteren settes av skriftlig skoleeksamen (70%, 4 timer) og muntlig prosjektpresentasjon i gruppe (30%). For å få adgang til eksamen må tre av fem øvinger og tre laboratorieoppgaver være godkjent; ved utsatt eksamen kan den skriftlige delen bli endret til muntlig.

Karakterfordeling ttk4100

Se historisk karakterfordeling for ttk4100 Kybernetikk, introduksjon på Eksamensportalen. Her kan du få oversikt over hvordan karakterene har vært fordelt i tidligere semestre, og bruke dette som en pekepinn på nivå og vurderingspraksis i emnet.

Laster karakterfordeling …