Velkommen til nye Eksamensportalen. Siden er bygget om fra bunnen, med nytt studieplanverktøy og raskere eksamenssimulering. Har du kjøpt tilgang på den gamle siden? Logg inn her, så kobler vi tilgangen din til den nye kontoen. Gamle siden er fortsatt åpen.

Logg inn
Meny
Kjøp tilgangEksamensportalen+InformasjonJobb med oss
Logg inn

Reguleringsteknikk

TTK4111 – NTNU

Reguleringsteknikk (Regtek) er et emne ved NTNU. Emnet har 302 øvingsoppgaver og andre øvingsressurser tilgjengelig på Eksamensportalen. Du får beståttgaranti og karakterestimat slik at du vet hvordan eksamensforberedelsene går, og garanti for at du får pengene tilbake om du stryker. Alt innholdet er laget av A-studenter fra NTNU.

99,2 % av de som bruker Eksamensportalen består eksamen

Under utvikling

Kommer snart

Dette emnet er under utvikling. Du kan ikke kjøpe tilgang ennå — kom tilbake snart.

Vil du ha tilgang til alle emner som er klare? Velg Eksamensportalen+.

Dette får du:

Oppgaver

302 øvingsoppgaver

Eksamenssimuleringer

Prøv deg på realistiske eksamener

Beståttgaranti

Pengene tilbake om du stryker

Karakterestimat

Få et estimat på din karakter

Flashcards

Lær begreper og definisjoner

Disse temaene dekkes i emnet:

Bode- og NyquistplotEgenverdier og stabilitetFrekvensanalyseobservereRobust reguleringSystemer av orden 1 og 2TidsforsinkelserTilbakekoblingTuningmetoder

Test innholdet gratis

Prøven er en gratis demoprøve som gir deg et realistisk innblikk i hvordan oppgavene i emnet er bygget opp. Når du kjøper full tilgang får du alle øvingsmoduser, hundrevis av eksamenslignende oppgaver, karakterestimat og avanserte funksjoner som hjelper deg å bestå eksamen med større trygghet.

Demo

Svar og naviger mellom spørsmålene

Åpne full demoprøve
1. Et team i Nordlys Robotics analyserer en sløyfeoverføringsfunksjon $L(s)$ som er åpent stabil (ingen poler i høyre halvplan). Hvilken Nyquist-betingelse er da riktig for at lukket sløyfe skal være stabil?
Type: FlervalgTips: Velg det riktige alternativet
Velg ett eller flere svar
1/6

Tilbakemeldinger for emnet

Ingen anmeldelser ennå — bli den første etter kjøp.

Emneinfo

Om emnet

Reguleringsteknikk (TTK4111) gir deg verktøyene for å modellere og styre dynamiske systemer – fra enkle lineære prosesser til mer realistiske, ulineære systemer. Du jobber med alt fra differensialligninger og tilstandsrom til Laplace, frekvensrespons og stabilitet i tilbakekoblede systemer. Emnet avsluttes med hvordan du faktisk syntetiserer regulatorer som fungerer i praksis, også i diskrete (datastyrte) systemer.

Læringsutbytte

- Modellere dynamiske prosesser med differensialligninger og tilstandsrom, og bruke sentrale begreper som egenverdier og linearisering - Analysere lineære systemer med Laplace/transferfunksjon, poler/nullpunkter og sammenhengen mot tids- og frekvensrespons - Vurdere stabilitet i tilbakekoblede systemer og bruke metoder for stabilitetsanalyse med regulator - Syntetisere enkle reguleringssystemer (inkl. standardregulatorer, seriekompensasjon, foroverkopling og kaskaderegulering) - Forstå grunnprinsipper i diskret regulering (datamaskinstyrte prosesser) og grunnleggende filtertankegang

Læringsformer og aktiviteter

Undervisningen består av forelesninger og øvinger, der du trener på metoder og regneteknikk som går rett inn i eksamen. Du må få godkjent 6 av 7 skriftlige øvinger for å kunne gå opp til eksamen.

Mer om vurdering

Vurderingen er 100 % skriftlig skoleeksamen (4 timer) med bokstavkarakter, og hjelpemiddelkode C. Ved utsatt/ kontinuasjonseksamen kan vurderingsformen endres til muntlig eksamen.

Karakterfordeling TTK4111

Se historisk karakterfordeling for TTK4111 Reguleringsteknikk på Eksamensportalen. Her kan du få oversikt over hvordan karakterene har vært fordelt i tidligere semestre, og bruke dette som en pekepinn på nivå og vurderingspraksis i emnet.

Laster karakterfordeling …