TTK4105NTNU

TTK4105 – Reguleringsteknikk

Bli tryggere i Regtek, én oppgave om gangen.

Ingen vurderinger ennå

Beståttgaranti i dette emnet.
Se vilkårene

Dette øver du på

Reguleringsteknikk handler om bode- og nyquistplot, egenverdier og stabilitet, frekvensanalyse. Jobb med oppgaver, sjekk forklaringene og repeter det du trenger før eksamen.

Oppgaver

276 øvingsoppgaver

Eksamenssimuleringer

Prøv deg på realistiske eksamener

Beståttgaranti

Pengene tilbake om du stryker — se vilkårene

Karakterestimat

Få et estimat på din karakter

AI-vurdering

Få tilbakemelding på skriftlige svar

Flashcards

Lær begreper og definisjoner

99,92% av de som bruker Eksamensportalen består eksamen

Tilbakemeldinger for emnet

Ingen anmeldelser ennå — bli den første etter kjøp.

Emneinfo om TTK4105

Om emnet

Reguleringsteknikk gir deg en grunnleggende innføring i kybernetikk: hvordan vi kan påvirke dynamiske systemer med regulatorer for å få ønsket oppførsel. Du lærer å modellere, simulere og analysere systemer, og å designe og implementere regulerings- og estimeringsløsninger. Emnet bruker også moderne KI-verktøy som støtte i modellering og analyse, med fokus på god dømmekraft.

Læringsutbytte

- Modellere dynamiske systemer (bl.a. lineære differensialligninger og tilstandsrom) - Analysere tidsrespons, frekvensrespons og stabilitet, og forstå sentrale dynamiske fenomener - Designe, implementere og tune tilbakekobling (særlig PID) og foroverkobling - Lage og bruke tilstandsestimatorer, samt vurdere ytelse med relevante metrikker - Simulere systemer numerisk og bruke KI-verktøy på en reflektert måte i analysearbeid

Læringsformer og aktiviteter

Undervisningen består av forelesninger (inkludert gjesteforelesninger), selvstudium og øvinger, samt KI-støttede simuleringsaktiviteter. Øvingene er obligatoriske og gir viktig trening i metode og verktøy.

Mer om vurdering

Karakteren settes med en 4-timers digital skriftlig skoleeksamen (bokstavkarakter), som teller 100%. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen endres til muntlig eksamen.

Ofte stilt om TTK4105

Hva koster tilgang til TTK4105?

399 kr som engangskjøp, med tilgang i 6 måneder. Kjøpet fornyes ikke automatisk. Eksamensportalen+ koster 699 kr per 6 måneder og gir tilgang til alle emner.

Hvor mange oppgaver har TTK4105 på Eksamensportalen?

126 øvingsoppgaver fordelt på 9 temaer. Oppgavene er laget av studenter med toppkarakter ved NTNU, og bygger på pensum og tidligere eksamener.

Kan jeg prøve TTK4105 gratis?

Ja. Logg inn med en verifisert konto. Hele oppgavebanken er tilgjengelig med én felles saldo på opptil 10 energi. Du får 1 ny energi hver 2. time. Hver ny oppgave i øving koster 1. På eksamen koster hovedoppgaver med deloppgaver og AI-rettet fritekst 2. Flashcards koster 1 ved avsløring.

Har TTK4105 eksamenssimulering?

Ja. Du kan ta eksamenssimuleringer i TTK4105 som ligner den ekte eksamen i innhold og form, med tidsbegrensning og full vurdering etterpå.

Gjelder beståttgarantien for TTK4105?

Med betalt tilgang og gjeldende vilkår. TTK4105 har beståttgaranti: fullfør fem eksamenssimuleringer på rad med minst 70 % riktig, så får du pengene tilbake om du stryker.

Får jeg karakterestimat i TTK4105?

Med betalt tilgang. Karakterestimatet er et anslag på karakteren din, regnet ut fra hvordan du gjør det på øvingsoppgavene og eksamenssimuleringene i TTK4105.

Studiemateriell fra andre studenter

Ingen har lagt ut studiemateriell i TTK4105 ennå. Har du notater eller sammendrag fra emnet, kan du selge dem her.

Selg studiemateriell

9 temaer i TTK4105Utvid for å se alle temaene i emnet

Bode- og Nyquistplot Egenverdier og stabilitet Frekvensanalyse Observatører og estimering Robust regulering Systemer av orden 1 og 2 Tidsforsinkelser Tilbakekobling Tuningmetoder